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判断题
多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID 程序。
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判断题
出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。
判断题
若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID 例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC 。（2）PLC 将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID 程序。
判断题
以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL ）；（4）RAPID 程序出现程序故障。
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