如图所示，圆柱直径为120mm，重量为200N，在力偶作用下，紧靠住铅直壁面，圆柱与水平面间的静摩擦数为0.25，（不考虑垂直面摩擦），求能使圆柱开始转动所需的力偶矩M。
已知：D＝120mm，G＝200N，μ＝0.25。
求：M