豚草是原产北美的植物，其花粉是某地区重要的过敏原。某课外小组的同学对某地区路旁的一片闲散地（见下图）的部分植物的种群密度连续进行了五年的调查，结果如下表所示（单位：株／m3）。
 

本调查采用的方法是（）；取样的关键除应考虑样方的大小和数量外，还应注意（）；种群密度的计算方法是（）。