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单项选择题
闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。
A、反馈量与给定量
B、扰动量与给定量
C、控制量与给定量
D、输入量与给定量 -
单项选择题
闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。
A.正反馈
B.负反馈
C.反馈
D.正负反馈 -
单项选择题
控制系统输出量（被控量）只能受控于输入量，输出量不反送到输入端参与控制的系统称为（）。
A、开环控制系统
B、闭环控制系统
C、复合控制系统
D、反馈控制系统
