填空题
嵌入式系统的开发过程按顺序可以分成（）分析与规格说明、系统设计、（）设计、系统集成与测试等4个阶段，测试的目的是验证模块/系统的功能和性能，以及发现错误。
【参考答案】
需求；构件
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一般按响应时间将实时系统分成三类：（）实时系统，其响应时间一般在毫秒级或微秒级；普通实时系统，其响应时间一般在秒级；（）实时系统，其响应时间一般在数十秒级。 -
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实时系统对时间约束要求的严格性，使（）性成为实时系统的一项重要性能要求，它是指RTOS能够对外部事件的（）时间和实时任务的执行时间进行判断，以确定被事件触发的实时任务能否在规定的时间内完成。 -
填空题
实时系统的主要特征是能够及时响应外部发生的随机任务请求并且能够在规定的时限内完成任务。任务时限有两种：（）时间，也就是任务开始执行时间到任务必须完成的时间间隔。（）时间，或者叫做任务最快完成时间，这是无中断响应情况下的任务最快执行时间。
