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单项选择题

二阶过程控制系统稳定的条件是()

    A.特征根实部为负,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
    B.特征根实部为正,衰减系数小于零,微分方程系数都大于零
    C.特征根实部为正,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零
    D.特征根实部为负,衰减系数大于零,微分方程系数都大于零

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