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单项选择题
闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制，又有（）的自动控制系统。
A、反向联系
B、直接联系
C、操纵变量
D、干扰变量 -
单项选择题
在自动控制系统方块图中，每一个方块表示系统一个“环节”。下面选项中（）可以作为方块图中的一个“环节”。
A、控制规律
B、测量元件及变送器
C、比较机构
D、被控变量 -
单项选择题
自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
A、执行器
B、测量元件及变送器
C、控制器
D、被控对象
