单项选择题
如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。
A.αA=αB，θ=φ
B.αA=αB，θ=2φ
C.αA=2αB，θ=φ
D.αA=2αB，θ=2φ
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单项选择题
直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。
A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2 -
单项选择题
图4-44所示机构由杆O1A、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度νC的大小和方向为（）。
A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右点 -
单项选择题
如图4-42所示，直角刚杆中AO=1m，BO=2m，已知某瞬时A点的速度νA=3m/s，而B点的加速度与BO成θ=60°，则该瞬时刚杆的角加速度为（）rad/s2。
A.3
B.
C.
D.9
