中央与地方的关系历来是国家政治不可回避的议题。阅读下列材料：
材料一圣人之为国也，一赏，一刑，一教。一赏则兵无敌，一刑则令行，一教则下听上。夫明赏不费，明刑不戮，明教不变，而民知于民务，国无异俗。
——《商君书》
材料二美国实行的是宪政联邦体制，政府是建立在宪法基础上的，宪法不仅确定联邦和州政府的结构，而且确立了联邦和州政府的权限。……如凡牵涉到宪法修改的条款，除了必须经国会批准外，还必须得到四分之三以上州的批准才能成立。自《合众国宪法》诞生以来，一共通过了27个修正案，从1800年至今，仅通过了16个修正案。
——《美国政体的结构与运作》

材料一中，商鞅认为建立一个中央集权的国家有哪些方法？（不得摘抄原文）