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单项选择题

采用二自由度两轮摩托车模型分析汽车的操纵稳定性时,考虑的自由度是()

    A.沿X轴平移运动和沿Y轴的侧向运动
    B.绕Z轴的横摆运动和沿Y轴的侧向运动
    C.沿Y轴的侧向运动和绕X轴的侧倾运动
    D.绕Z轴的横摆运动和绕X轴的侧倾运动

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