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单项选择题
在过程控制系统中，既能使控制变量不存在余差又使系统具有超前性控制应选用（）控制规律
A.P
B.PI
C.PID
D.PD -
单项选择题
在过程控制系统中，若使控制变量最终不存在余差但系统的稳定性要下降应选用（）
A.比例控制器
B.比例积分控制器
C.比例微分控制器
D.比例积分微分控制器 -
单项选择题
在比例控制器中，放大倍数Kc和控制器的比例度δ之间的关系是（）
A.越大，Kc也越大
B.越大，Kc越小
C.变化与Kc无关
D.与Kc都是定值
