问答题
论述题
调节器的调节规律（或调节参数P、I、D的整定）对调节系统的调节质量有何影响？
【参考答案】
a比例调节适用的范围很广，调节品质一般情况下都能满足要求。但调节结果有静偏差，特别是负荷幅度变化大及系统纯滞后大，又不允......
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