填空题
ASR系统主要由（）、ABS/TRC控制单元、（）、TRC制动执行器(包括隔离电磁阀总成和制动供能总成）、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
【参考答案】
轮速传感器；ABS执行器
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填空题
轮速传感器；ABS执行器
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