下列哪种表述是对“家庭教育”概念最准确的（）

A.家庭教育是父母对子女的教育
B.家庭教育是家庭中长辈对下一辈的教育
C.家庭教育包括父母教育子女和家庭成员之间相互教育
D.家庭教育包括父母对子女和子女对父母的相互教育