单项选择题
实心圆轴1和空心圆轴2，两轴的材料、横截面面积、长度和所受扭矩均相同，则两轴的扭转角之间的关系为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
平面机构在图示位置时，AB杆水平而OA杆铅直，若B点的速度νB≠0，加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为（）。
A．ω=O，a≠0
B．ω=0，a=0
C．ω≠0，a≠0
D．ω≠0，a=0 -
单项选择题
轴AB与铅垂线成a角。悬臂OD垂直地固定在轴上，长为a，并与铅垂面AzB成θ角。若在D点作用铅垂向下的力P，此力对AB轴的矩为（）。
A．MAB(P)=Pa sin a cosθ
B．MAB(P)=Pa sin a sinθ
C．MAB(P)=Pa cos a sinθ
D．MAB(P)=Pa cos a cosθ -
单项选择题
曲柄机构在其连杆AB中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为（）。
A.A
B.B
C.C
D.D
