单项选择题
直流电动机工作在电动状态时，电动机的（）。
A、电磁转矩的方向和转速方向相同，将电能变为机械能
B、电磁转矩的方向和转速方向相同，将机械能变为电能
C、电磁转矩的方向和转速方向相反，将电能变为机械能
D、电磁转矩的方向和转速方向相反，将机械能变为电能
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单项选择题
带电流截止负反馈环节的调速系统，为了使电流截止负反馈参与调节后特性曲线下垂段更陡一些，可把反馈取样电阻阻值选得（）。
A、大一些
B、小一些
C、接近无穷大
D、等于零 -
单项选择题
采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A、调节过程的后期阶段
B、调节过程中间阶段和后期阶段
C、调节过程开始阶段和中间阶段
D、调节过程开始阶段和后期阶段 -
单项选择题
无静差调速系统的工作原理是（）。
A、依靠偏差本身
B、依靠偏差本身及偏差对时间的积累
C、依靠偏差对时间的记忆
D、依靠偏差
