问答题
案例分析题有一四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：
若a、b、c三杆的长度不变，d为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？
【参考答案】
若b为最长杆，获得曲柄摇杆机构的条件是a+b≤c+d，即240+600≤400+d，440≤d≤......
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