问答题
论述题
具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？
【参考答案】
具有PID调节器的调节系统，采用临界比例度法进行参数整定，整定步骤如下：
a调节系统稳定后，将积分时间放到最大......
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