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判断题

在RAPID 程序执行过程中,如果出现需要紧急处理的情况,机器人会中断当前的执行,程序指针PP 马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理,处理结束后程序指针PP 返回到原来被中断的地方,继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序,称作中断程序(TRAP )。

    【参考答案】

    正确

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